Pengenalan PLC dan Ladder Diagram
PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah perangkat elektronik yang digunakan dalam industri untuk mengontrol mesin dan proses otomatis. Salah satu bahasa pemrograman yang digunakan dalam PLC adalah Ladder Diagram (LD).
Apa itu Ladder Diagram?
Ladder Diagram adalah sebuah bahasa pemrograman grafis yang mirip dengan diagram rangkaian listrik. Diagram ini terdiri dari rangkaian vertikal dan horisontal yang disebut “rung. Rung-rung ini berisi instruksi-instruksi logika untuk mengontrol output dari PLC.
Contoh Ladder Diagram Sederhana
Berikut adalah contoh sederhana dari Ladder Diagram PLC:
|---[ ]---[ ]---[/]---( )||||||---[/]||||---[/]||---[/]Pada contoh di atas, terdapat tiga input yaitu dua push button (tombol tekan) dan satu saklar. Ketika tombol tekan pertama ditekan, output akan menyala. Jika tombol tekan kedua ditekan, output akan mati. Jika saklar dalam posisi ON, output akan menyala. Jika saklar dalam posisi OFF, output akan mati.
Penjelasan Ladder Diagram
Pada Ladder Diagram, simbol [ ] digunakan untuk merepresentasikan kontak/switch, simbol [/] digunakan untuk merepresentasikan coil/output, dan simbol ( ) digunakan untuk merepresentasikan kontak negasi. Kontak negasi hanya akan memberikan output ketika tidak ada input yang diberikan.
Pada contoh di atas, input dari push button dan saklar dihubungkan ke kontak-kontak. Jika kontak-kontak tersebut terhubung dengan output (coil), maka output akan diaktifkan atau dinonaktifkan sesuai dengan kondisi input.
Keuntungan Menggunakan Ladder Diagram
Penggunaan Ladder Diagram dalam PLC memiliki beberapa keuntungan, antara lain:
- Mudah dipahami dan diinterpretasikan oleh teknisi dan insinyur
- Tampilan grafis yang mirip dengan diagram rangkaian listrik
- Dapat digunakan untuk mengontrol sistem yang kompleks
- Mudah untuk melakukan debugging dan troubleshooting
- Dapat diubah dan dimodifikasi dengan mudah
Kesimpulan
PLC dan Ladder Diagram merupakan dua hal yang penting dalam dunia industri. Ladder Diagram merupakan bahasa pemrograman yang digunakan dalam PLC untuk mengontrol sistem otomatis. Melalui contoh sederhana di atas, diharapkan dapat membantu pemahaman mengenai Ladder Diagram.